고종선 사진

고종선 | 공과대학 전자전기공학부 (제2공학관)

  • 직급:
    교수

교수소개

연구분야는 에너지 변환기기의 하나인 정밀제어형 PMSM 모터의 인공 지능
형 초정밀 위치 결정기이다. 적용 분야는 공장 자동화, 로봇, 반도체 생산장
비, 가전기기, HDD등 멀티미디어 액츄에이터등이다. 특히 요즘 많이 언급되는 에너지 분야에서 신재생에너지인 풍력 발전과 전기 자동차에도 관심이 많다.
1) 논문 연구 : 외란의 존재, 파라메타를 모르거나 시간에 따라 변할 때에도
강인한 제어가 되도록 여러 새로운 제어 방법 연구.
2) 대표적 적용연구
지능형 토크 보상 기능을 내장한 PLCopen Motion Function Block을 지원하는 정밀 모션제어기 (아진엑스텍㈜) 2003.6.1-2005.5.31
차세대 지능형로봇 인력양성사업 (산자부) 2004.10.1-2009.9.31
직접변환 AC-AC 컨버터를 이용한 풍력발전기의 계통연계 시스템 개발 (한전 전력연구원)2005.04.01-2008.03.01
추진장치 성능시험의 열차운행모의 성능분석연구 (한국철도기술연구소-과기부 2005.04.01-2006.10.31
산업용 로봇의 얇은 지게형 새로운 종단장치의 능동 진동감쇠에 관한 연구 (한국과학재단) 2006.03.01-2009.02.08
나노급 정밀 고강성 제어기술 연구- 나노 고강성 기술연구회(산자부-중기청) 2006.4.~2008.3
직접변환 AC-AC 컨버터를 이용한 풍력발전기의 계통연계 시스템 개발 (한전 전력연구원-산자부)2005.04~2006.10
이동형 경비 로봇의 구동부 튜닝 시스템 개발 2006.4~2008.3
나노급 정밀 고강성 제어 기술 연구(아진엑스텍㈜-중기청) 2007.6~2009.5
분산전원 복합운용 핵심기술 개발2009.6~2010.5
부하 변동에 따른 고속정밀 토크 보상제어 알고리즘 개발 2009.9-2012.3
450mm 진동제어 알고리즘 개발 2010.9-12
모터 구동 기술자문 및 멘토사업 다수

학력

  • [1978] 고졸학력검정고시 전주고등학교 입학후 인천으로 이사
  • [1984] 학사 서울대학교 전기공학
  • [1989] 석사 한국과학기술원 전기전자공학 전력전자 및 모타제어
  • [1994] 박사 한국과학기술원 전력전자 및 모터제어 전력전자 및 모타제어

주요연구분야

현기증 진단 장치의 회전의자 정밀 속도 제어 연구

컨설팅 가능 분야

부하나 온도의 변동에도 강인한 속도 및 위치 제어기. 이미 실험까지 확보된
기술로써 PMSM, Induction Motor, DC Servo Motor등과 Linear Motor, AVR
등의 변압장치에 적용 할 수 있는 첨단 AI 제어기. 극도로 정밀한(오차가0.001
[rad]=0.05[degree] 이내). 한국 전력의 우수연구상

연구업적

  • 연구보고서[20110530] 영구자석형 모터의 제어 시스템 알고리즘 설계
  • 연구보고서[20090430] 산업용 로봇의 얇은 지게형 새로운 종단장치의 능동 진동감쇠에 관한 연구(3/3)
  • 연구보고서[20080714] 이동형 경비로봇의 구동부 튜닝 시스템 개발
  • 연구보고서[20080331] 직접변환 AC-AC 컨버터를 이용한 풍력발전기의 계통연계 시스템 개발(3/3)
  • 연구보고서[20080115] 산업용 로봇의 얇은 지게형 새로운 종단장치의 능동 진동감쇠에 관한 연구(2/3)
  • 연구보고서[20070716] 지능형 로봇용 BLDC 모터 초소형 구동 system 개발
  • 연구보고서[20070228] 산업용 로봇의 얇은 지게형 새로운 종단장치의 능동 진동감쇠에 관한 연구(1/3)
  • 연구보고서[20070131] 직접변환 AC-AC 컨버터를 이용한 풍력발전기의 계통연계 시스템 개발(2/3)
  • 연구보고서[20061031] 추진장치 성능시험설비 성능분석 연구(2/2)
  • 연구보고서[20060228] 공학교육인증 자체보고서 전기공학 프로그램
  • 연구보고서[20060121] 직접변환 AC-AC 컨버터를 이용한 풍력발전기의 계통연계 시스템 개발(1/3)
  • 연구보고서[20051231] 추진장치 성능시험설비 성능분석 연구(1/2)
  • 연구보고서[20051228] 빌딩용 전기설비의 고조파 장해 연구
  • 연구보고서[20051130] 지능형 토크 보상기능을 내장한 PLCopen Motion Function Block을 지원하는 정밀 모션 제어기(2/2)
  • 연구보고서[20050530] Embeded type 지능형 고효율 전동력 제어기술 연구개발
  • 연구보고서[20041010] 지능형 토크 보상기능을 내장한 PLCopen Motion Function Block을 지원하는 정밀 모션 제어기
  • 연구보고서[20040527] Laser를 이용한 안구 영상화 장치를 위한 2축 정밀 위치 동조 제어기 개발
  • 연구보고서[20040431] Embedded type 지능형 고효율 전동력 제어기술 연구
  • 일반논문[20210501] Study on Regenerative Energy Recovery of Electric Vehicle Through Voltage Control Using Switched Capacitor
  • 일반논문[20200309] A regenerative energy recovery system for electric vehicles charging a battery at a low speed
  • 일반논문[20181101] A study on robust and precise position control of PMSM under disturbance variation
  • 일반논문[20170801] A study on electromagnetic retarder’s power recovery system and regenerating voltage control
  • 일반논문[20161020] 전자기형 리타더의 전력회수장치 및 전압제어
  • 일반논문[20090601] 풍력발전용 시뮬레이터 개발
  • 일반논문[20090320] Improvement of Output Linearity of Matrix Converters with a General R-C Commutation Circuit
  • 일반논문[20081230] 수평방향 가진 하에서의 외팔보 진동감쇠 현상에 관한 모델링
  • 일반논문[20081001] Precision Position Control of PMSM using Neural Observer and Parameter Compensator
  • 일반논문[20080201] TCP-IP네크워크 보드를 이용한 유도전동기의 정밀위치 제어
  • 일반논문[20080101] 계통연계 분산전원의 새로운 단독운전 판별기법
  • 일반논문[20071220] 추진장치의 전기적 성능 시험을 위한 열차 운행 모의 성능 분석연구
  • 일반논문[20070220] DSP6416을 이용한 유도기의 정밀 위치제어
  • 일반논문[20061020] Robust Adaptive Precision Position Control of PMSM
  • 일반논문[20060220] 외란관측기를 이용한 유도전동기의 정밀 위치 제어
  • 일반논문[20051130] precision position control using a PMSM with a disturbance observer containing a system parameter compensator
  • 일반논문[20041201] A Generalized Undeland Snubber for Flying CapacitorMultilevel Inverer and Converter
  • 일반논문[20041020] A Signal Anti-reduction System for Power Line Communication
  • 일반논문[20040301] 신경망 외란관측기와 파라미터 보상기를 이용한 PMSM의 정밀 위치제어
  • 일반논문[20040220] 외란관측기와 파라미터 보상기를 이용한 PMSM의 정밀위치제어
  • 일반논문[20031020] 망막의 3차원 영상화를 위한 데드비트 외란 관측기를 가진 고속, 고강성 제어 시스템
  • 일반논문[20030404] Robust Digital Position Control Algorithm of PMSM using Simple Neural Network Compensator
  • 저서/역서[20140301] 전기기기
  • 지식재산권[20181030] 모터를 이용한 전력 회수 장치 및 전력 회수 방법
  • 지식재산권[20150728] 전자기형 리타더의 전력회수를 위한 전압제어장치 및 방법
  • 지식재산권[20130215] Apparatus and method for controlling actuator
  • 지식재산권[20041118] 엑츄에이터 시스템의 정밀속도와 위치 제어방법
  • 학술발표[20191127] Sensorless Speed Control of IPMSM Using Deadbeat Extended EMF Observer
  • 학술발표[20190520] Generated Voltage Control of EV PMSM for Maximizing Energy Recovery Rate using Switched Resonant L-C
  • 학술발표[20190419] 이산 시간 확장 유기전력 관측기를 적용한 IPMSM 센서리스 속도 제어 연구
  • 학술발표[20190419] 속도 프로파일과 하이브리드 스테핑을 이용한 스테핑 모터의 고속 정밀 위치 제어 연구
  • 학술발표[20190419] LC 공진 제어기술을 적용한 전기자동차 착탈식 에너지 회수 시스템에 대한 연구
  • 학술발표[20181221] Voltage Control of Electric Vehicle Permanent Magnet Synchronous Motor for Maximizing Energy Recovery Rate
  • 학술발표[20180419] 1차 관측기를 이용한 진동 저감의 PMSM 위치 제어에 대한 연구
  • 학술발표[20180419] 확장 유기전력 관측기를 적용한 MTPA 기반의 IPMSM 센서리스 속도제어 연구
  • 학술발표[20170705] 높은 에너지 회수를 위한 전기자동차용 PMSM 전압제어
  • 학술발표[20161125] 전자기형 리타더의 모델링 및 전압제어
  • 학술발표[20150707] 전자기형 리타더의 전력회수장치를 위한 전압제어
  • 학술발표[20141128] 전자기형 리타더의 전력회수장치를 위한 전압제어알고리즘 모델링
  • 학술발표[20141128] 노치필터를 이용한 PMSM의 진동 억제 위치 제어에 대한 연구
  • 학술발표[20140703] 전기식 회생 보조 브레이크 시스템을 위한 DC-DC 컨버터 설계
  • 학술발표[20140529] 산업용 로봇의 구동을 위한 저진동 구동제어기 연구
  • 학술발표[20111028] Experimental Position Control of PMSM using Disturbance Observer with System Parameter Compensator
  • 학술발표[20110707] 산업용 AC서보 모터의 부하변동에 따른 정밀 위치제어 연구
  • 학술발표[20101022] 다관절 로봇의 고강성 정밀 위치 제어 연구
  • 학술발표[20080630] 매트릭스 컨버터를 이용한 풍력발전용 DFIG 시뮬레이터 검증
  • 학술발표[20080425] 매트릭스 컨버터를 이용한 풍력발전용 DFIG 시뮬레이션 개발(Development of DFIG Simulator for Wind Power Generation using Matrix Converter)
  • 학술발표[20080425] 1축 로봇의 저진동 제어기 설계(Design of Low Vibration Controller for Single Axis Robot)
  • 학술발표[20080402] Development of Simulator for DFIG-based Wind Turbine using Carrier Modulated Matrix Converter
  • 학술발표[20071022] A study of the Train Running Simulation for Train Propulsion Performance System performace Analysis
  • 학술발표[20071022] CIM Based Soft Switching of Energy Recovery Sustain Driver for AC PDPs with Reduced Sustain Voltage
  • 학술발표[20071022] Development of Simulator for DFIG-based Wind Turbine
  • 학술발표[20071022] Matrix Converter with a Novel General Commutaion Strategy
  • 학술발표[20071008] A Matrix Converter with Dead Time Commutation by Simple Bidirectional Switch
  • 학술발표[20070702] 추진장치 성능 시험을 위한 열차 운행 모의 성능 분석 연구
  • 학술발표[20070702] 새로운 커뮤테이션 기법을 갖는 단상 매트릭스 컨버터
  • 학술발표[20070702] A study on the Simulator for the Train Propulsion System of SVM-DTC
  • 학술발표[20070604] New Bidirectional ZVS PWM Sepic/Zeta DC-DC Converter
  • 학술발표[20070419] 풍력발전 계통 연계를 위한 매트릭스 컨버터의 개발
  • 학술발표[20070419] 농형유도발전기로 연계된 풍력발전시스템의 시뮬레이터 개발
  • 학술발표[20070419] 풍력발전용 DFIG를 위한 시뮬레이터 개발
  • 학술발표[20060712] Back-to-Back HVDC System Using Novel 36-Pulse Voltage Source Converter
  • 학술발표[20060703] Precision Position Control of PMSM Using Neural Network Disturbance Observer on Forced Nominal Plant
  • 학술발표[20060622] 풍력발전을 위한 DFIG의 simplorer 시뮬레이터 연구
  • 학술발표[20060622] 고강성 제어기의 하모닉 특성 분석
  • 학술발표[20060622] 열차 추진 장치 모사를 위한 시뮬레이터 개발
  • 학술발표[20060618] A New Energy Recovery Sustaining Driver for AC PDPs with Reduced Sustain by Half
  • 학술발표[20051106] New Configuration of 36-Pulse Voltage Source Converter for STATCOM Application
  • 학술발표[20050706] 새로운 유지구동전압 반감형 AC PDP 구동회로
  • 학술발표[20050705] 소형DSP6416 칩을 이용한 모터제어기 개발
  • 학술발표[20050612] Precision Position Control of PMSM using Neural Network Disturbance Observer and Parameter Compensator
  • 학술발표[20041208] Development of high speed synchronous control system for real time 3D eye imaging equipment
  • 학술발표[20041120] 전동기 구동 시스템을위한 내장형 제어기의 새로운 구조
  • 학술발표[20041120] AC PDP용 멀티레벨 에너지 회생회로의 개선에 관한 연구
  • 학술발표[20041021] Precision Position Control of Induction Motors Using Disturbance Observer
  • 학술발표[20041019] Analysis of Multi-Level Energy Recovery Sustaining Driver for AC PDP
  • 학술발표[20040720] Precision Speed Control of PMSM Using Neural Network Disturbance Observer on Forced Nominal Plant
  • 학술발표[20040713] 외란관측기를 이용한 유도전동기의 정밀 위치 제어
  • 학술발표[20040713] 새로운 방식의 멀티레벨 AC PDP 구동장치
  • 학술발표[20040706] A Signal Anti-reduction System for Power Line Communication
  • 학술발표[20040627] Experimental Precision Position Control of PMSM using Disturbance Observer with System Parameter Compensator
  • 학술발표[20031117] A new measuring method of slow component velocity for Okn signal
캠퍼스별 교무팀